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HELLO, I'M HJH

On the way to general physical intelligence Robotics instruction / Sim-to-real / New robotics paradigm dreamkeeperhu@gmail.com

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你好，我是 HJH

About Me

我长期想做的事，是把智能带向 general physical intelligence：让它不只会回答问题，也能在真实物理世界里理解任务、采取行动，并可靠泛化。

现在我更具体地关注两件事：让机器人更容易被清楚地指令，以及让仿真中学到的能力更稳地迁移到真实机器人上。

这里会持续收纳我的工具、算法实验、界面原型，以及我对下一代机器人范式的思考。

HJH

Interface structure and flowing curves

Robotics Instruction 让机器人更好理解任务与意图

Node network and automation workflow

Sim-to-real 让仿真经验更稳地迁移到真实世界

Waveform and signal record

New Robotics Paradigm 探索下一代机器人范式

Email dreamkeeperhu@gmail.com CV Resume PDF & Preview Current Focus Sim-to-real robotics

Field Notes

这个站点现在会收纳简历、论文进展、Markdown notes、当前状态和公开项目。静态优先，但该动态的地方会动态。

01 Detailed About More natural biography, research direction, and what I am trying to build. → 02 Download CV Public PDF resume with education, research, skills, and selected activities. → 03 Blog / Notes Markdown-written posts with RSS and client-side search. → 04 Now A manually updated page for what I am doing, reading, and thinking about. →

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Let's Talk Robotics

关于机器人指令、sim-to-real 泛化、新的机器人范式或合作，可以直接邮件联系我。

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